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        鋰電行業(yè)
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    工藝介紹
    


    

    

    模切機(jī)設(shè)備圖 
    


    模切工藝流程 
    

    

    


    

    

    模切控制難點(diǎn)
    


    

    在模切機(jī)工藝流程中，模切機(jī)最大的難點(diǎn)就是張力控制穩(wěn)定。
    


    張力不穩(wěn)定，輸送過程中極易造成極片卷起，發(fā)生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴(yán)重影響極片剪切的長度精度。
    


    

    

    張力穩(wěn)定主要有三個控制因素決定。控制原理由圖所示
    


      
	
    • 1、放卷軸控制
      • 
	
    • 2、張力控制
      • 
	
    • 3、緩存軸控制
      • 

    

    


    

    

    


    

    

    難點(diǎn)解決
    


    

    

    

    放卷控制
    


    運(yùn)用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運(yùn)算算法，保持相應(yīng)的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)放卷。
    

    


    

    張力控制
    


    采集擺輥位置的反饋信號，運(yùn)用PID算法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負(fù)2度以內(nèi)。
    

    


    

    緩存控制
    


    緩存控制與張力控制相輔相成。主要運(yùn)用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進(jìn)距離與極片放卷長度的相對平衡關(guān)系，在一定程度上增強(qiáng)了張力穩(wěn)定性。
    

    

    

    


    

    

    方案優(yōu)勢
    


    

      
	
    • 模切凸輪曲線柔性控制
      • 
	
    • 模切放卷放料連續(xù)方式
      • 
	
    • 模切送料張力平穩(wÄ›n)(張力浮動輥擺動范圍正負(fù)2度以內(nèi)）
      • 
	
    • 模切速度280P/m
      • 

    

    


    

    

    產(chǎn)品架構(gòu)：人通解決方案
    


    

    

    

      
	
    • 人通RT5000系列控制器
      • 
	
    • 人通高性能同步伺服額定轉(zhuÇŽn)速6000RPM最高10000RPM
      • 
	
    • 人通Ethercat遠(yuÇŽn)程IO模塊
      • 
	
    • 人通鋰電模切行業(yè)工藝庫
      • 

    

    


    

    

    


    

    

    人通產(chǎn)品優(yōu)勢
    


    

    

    

    工控4.0：
    


    基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...
    


      
	
    • 人通控制系統(tÇ’ng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢，具備傳統(tÇ’ng)PLC邏輯控制和運(yùn)動控制功能，基于鋰電行業(yè)定制化開發(fā)工藝運(yùn)動庫程序。
      • 
	
    • 超強(qiáng)帶軸數(shù)量，支持搭載機(jÄ«)器人本體直接控制
      • 
	
    • 多樣性主流通信接口于一身
      • 
	
    • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程
      • 

    

    


    

    

    


    

    

    人通產(chǎn)品優(yōu)勢
    


    			
            
            
    
    

    


    
    
    
         
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